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HSR-JR607工业机器人

华数2021全新款HSR-JR607应对3C行业高速高精装配型机器人,有效负载7kg,半径可达910mm,重复定位精度±0.02mm。机器人采用分体式结构手臂,重量轻便、结构紧凑,能实现高速高重复定位精度,提高装配效率及合格率,性能稳定可靠。满足柔性化生产需求,可快速投入生产,提高生产效率。

工业机器人解决方案

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技术参数

工业机器人HSR-JR607-C30
自由度6
额定负载7Kg
最大工作半径910mm
重复定位精度±0.02mm
运动范围J1±155°
J2-180°/+32°
J3-20°/+250°
J4±180°
J5±120°
J6±360°
额定速度J13.93rad/s,225°/s
J23.14rad/s,180°/s
J33.59rad/s,205.7°/s
J43.93rad/s,225°/s
J53.93rad/s,225°/s
J63.93rad/s,225°/s
最高速度J17.85rad/s,450°/s
J26.28rad/s,360°/s
J37.78rad/s,445.7°/s
J48.51rad/s,487.5°/s
J58.51rad/s,487.5°/s
J68.51rad/s,487.5°/s
容许惯性矩J60.17kg㎡
J50.52kg㎡
J40.87kg㎡
容许负荷扭矩J613.4Nm
J518.1Nm
J421.5Nm
适用环境温度0~45°
湿度正常低于 75%RH
其他避免与易燃易爆或腐蚀性气体、液体接触,远离电子噪声源(等离子)
示教器线缆长度8米
本体-柜体连接线长度3米
I/O参数数字量:32输入31输出(可扩展)
本体预留信号线12位(航空插头连接)
预留气路4Φ4
电源容量1.56kVA
额定功率1.25kW
额定电压220V
额定电流6.5A
本体防护等级IP67
安装方式地面安装、倒挂安装、侧挂安装
本体重量52kg
控制柜防护等级IP54
控制柜重量38kg
控制柜尺寸500mm(宽)×320mm(厚)×530(高)-可立可卧

工业机器人参数图

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关于:HSR-JR607工业机器人

资料下载

华数III型示教器说明书V1.6.5(03+201).zip

华数III型示教器说明书V1.6.5(03+201).zip

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华数III型示教器模型(03+201).zip

华数III型示教器模型(03+201).zip

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JR607三维模型.zip

JR607三维模型.zip

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JR607仿真模型.zip

JR607仿真模型.zip

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