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HSR-JR618-2000光伏机器人

HSR-JR618-2000具有精度高、加速能力强、刚性好、防护等级可达IP67等优点,而且手腕结构紧凑,运动范围较传统的手腕更大,可轻松应对机床上下料、码垛、装配、打磨及焊接等行业的应用市场,有效帮助企业提升质量和效率,获取超预期收益。

工业机器人解决方案

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技术参数

工业机器人HSR-JR618-2000
自由度6
额定负载18Kg
最大工作半径2000mm
重复定位精度±0.05mm
运动范围J1±155°
J2-175°/+70°
J3+45°/+260°
J4±360°
J5±131°
J6±360°
额定速度J12.33rad/s,140°/s
J21.23rad/s,70°/s
J32.51rad/s,144°/s
J43.14rad/s,180°/s
J53.92rad/s,225°/s
J63.92rad/s,225°/s
最高速度J1233°/s,4.06rad/s
J2141°/s,2.46rad/s
J3248°/s,4.33rad/s
J4360°/s,6.28rad/s
J5487°/s,8.5rad/s
J6487°/s,8.5rad/s
容许惯性矩J60.86㎏㎡
J51.67㎏㎡
J41.67㎏㎡
容许扭矩J627Nm
J556.79Nm
J456.79Nm
适用环境温度0~45°
湿度20%~80%
其他避免与易燃易爆或腐蚀性气体、液体接触,远离电子噪声源(等离子)
示教器线缆长度8米
本体-柜体连接线长度6米
I/O参数数字量:32位输入(NPN),30位输出(NPN);
本体预留信号线24位(航空插头连接)
预留气路2*Φ8
电源容量6.5kVA
额定功率5.2kW
额定电压3相AC380V
额定电流10A
本体防护等级

IP54

安装方式

地面、倒挂
本体重量280kg

工业机器人参数图

资源 1.png

关于:HSR-JR618-2000光伏机器人

资料下载

[V1.6.10]华数机器人操作与编程说明书v0.2.2.zip

[V1.6.10]华数机器人操作与编程说明书v0.2.2.zip

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HSR-JR618-2000 本体三维模型.rar

HSR-JR618-2000 本体三维模型.rar

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HSR-JR618-2000 本体活动范围图.rar

HSR-JR618-2000 本体活动范围图.rar

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《HSR-TY625通用柜用户说明书V1.3.pdf

《HSR-TY625通用柜用户说明书V1.3.pdf

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HSR-JR618-2000 电柜三维模型.zip

HSR-JR618-2000 电柜三维模型.zip

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HSR-JR618-2000 机械用户说明书-2023.9.19.pdf

HSR-JR618-2000 机械用户说明书-2023.9.19.pdf

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