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HSR-MD4110-2500码垛机器人

HSR-MD4110-2500是大负载机器人,重复定位精度±0.15mm,具有精度高、运行速度快、维护方便等诸多优势,可广泛应用于包装、饮料、化工、食品等领域的冲压上下料、搬运、拆垛、码垛等任务。

工业机器人解决方案

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技术参数

工业机器人HSR-MD4110-2500
自由度4
最大负载110kg
最大运动半径2500mm
重复定位精度±0.15mm
运动范围J1±180°
J2-47°/+98°
J3-20°/+112°
J4±360°
最高速度J1170°/s,2.96rad/s
J2159°/s,2.77rad/s
J3166°/s,2.9rad/s
J4429°/s,7.48rad/s
容许惯性矩J47kgm?
容许负荷扭矩J4202Nm
适用环境温度0°C-45°C
湿度20%-80%
其他免与易燃易爆腐蚀性气体、液体接触,远离电子噪声源(等离子)
示教器线缆长度8米
本体-柜体连接线长度8米
I/O参数数字量:32位输入(NPN),29位输出(NPN)
本体预留信号线24位(航空插头接线方式:焊接)
预留气路4*φ10
电源容量16.88kVA
额定功率/电压/电流13.5kW/3相AC380V /25.6A
本体/电柜防护等级IP54/IP53
安装方式地面安装
本体/电柜重量850kg/约180kg

工业机器人参数图

资源 1.png

关于:HSR-MD4110-2500码垛机器人

资料下载

[V1.6.10]华数机器人操作与编程说明书v0.2.2.zip

[V1.6.10]华数机器人操作与编程说明书v0.2.2.zip

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HSR-MD4110-2500 本体三维模型.rar

HSR-MD4110-2500 本体三维模型.rar

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HSR-MD4110-2500码垛机器人活动范围图.pdf

HSR-MD4110-2500码垛机器人活动范围图.pdf

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HSR-MD4110-2500 电柜三维模型.zip

HSR-MD4110-2500 电柜三维模型.zip

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HSR-MD4110 负载曲线图.rar

HSR-MD4110 负载曲线图.rar

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HSR-MD4110-2500码垛机器人机械操作维护手册V2.0 -2023.9.15.pdf

HSR-MD4110-2500码垛机器人机械操作维护手册V2.0 -2023.9.15.pdf

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HSR-MD4110-2500码垛机器人电柜电气操作维护手册V1.0.pdf

HSR-MD4110-2500码垛机器人电柜电气操作维护手册V1.0.pdf

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