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HSR-SR10-600工业机器人

HSR-SR10系列机器人是专门针对高速中负载的应用场景开发的机器人,有600mm和800mm两种不同的臂长可供选择,满足用户的不同需求。依托华中数控多年伺服控制的技术积累,使用自主研发的控制技术,巧妙地运用伺服电机的性能,在高转矩工况下可带最大10kg负载。具有速度快、刚性高、占地空间小、工作范围大、适应性高、操作简便且运行稳定的优势。

SR系列机器人应用案例

技术参数

工业机器人HSR-SR10-600
自由度4
负载(额定/最大)5kg/10kg
最大工作半径600mm
重复定位精度±0.03mm
运动范围J1±135°
J2±155°
J30/-300mm
J4±360°
最高速度J1430°/s,7.5rad/s
J2650°/s,11.34rad/s
J32200mm/s
J42250°/s,39.26rad/s
容许惯性矩J40.02kgm?
容许扭矩J48.83Nm
适用环境温度0°C~45°C
湿度20%~80%
其他避免与易燃易爆或腐蚀性气体、液体接触,远离电子噪声源(等离子)
示教器线缆长度8米
本体-柜体连接线长度3米
I/O参数数字量:32位输入(NPN,PNP均可),32位输出(NPN)
本体预留信号线12位(航空插头连接)
预留气路3*Φ6
电源容量1.31kVA
额定功率1.05kW
额定电压单相AC220V  
额定电流5.7A
本体防护等级IP54
安装方式地面安装、桌面安装
本体重量32kg
控制柜防护等级IP20
控制柜重量10.65kg

工业机器人参数图

资源 1.png

关于:HSR-SR10-600工业机器人

资料下载

[V1.6.10]华数机器人操作与编程说明书v0.2.2.zip

[V1.6.10]华数机器人操作与编程说明书v0.2.2.zip

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HSR-SR10-600 本体三维简化模型.rar

HSR-SR10-600 本体三维简化模型.rar

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4轴驱控一体系统使用说明书.pdf

4轴驱控一体系统使用说明书.pdf

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HSR-SR10系列机械操作维护手册(驱控一体)V2.0.pdf

HSR-SR10系列机械操作维护手册(驱控一体)V2.0.pdf

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HSR-SR10-600 电柜三维简化模型.rar

HSR-SR10-600 电柜三维简化模型.rar

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HSR-SR10-600行程范围图.pdf

HSR-SR10-600行程范围图.pdf

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