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HSR-JR630A工业机器人

具有精度至高、加速能力强、刚性好等优点,重复定位精度高达±0.05mm,运动范围达到1701mm,可轻松应对码垛、装配、打磨及焊接等行业的应用市场。
1.高性价比:低成本,花钱买回去的属于通用工业机器人,可重复编程用于其他搬运、装配作业,且可一年回收成本
2.长寿命:采用高精密高刚度进口减速机,寿命可长达数十年,一次投入,多年受益
3.高加速性能:采用低速比高精度减速机,拥有超快的加速性能,最快加速时间可达0.3S
4. 高集成度:本体内置信号线与气管即插即用,无需繁琐接线,内部线缆无滑动,可长久保持无故障率。
5.超高精度:除了精密的设计外,采用了进口高精密减速机,末端重复定位精度高达±0.05MM
6.高平滑性:采用先进控制系统及伺服驱动系统,实现高速而平滑的动作性能,几乎做到过渡点零时间停顿。
7. 高刚性:经过结构优化,采用大功率电机与优质的材料,刚性非常好
8.高负载:末端最大负载30kg,可轻松应对码垛、装配、打磨及焊接行业的应用市场

工业机器人解决方案

技术参数

工业机器人HSR-JR630A
自由度6
额定负载30kg
最大工作半径1751
重复定位精度±0.05mm
运动范围J1±155°
J2-175°/+70°
J3+45°/+260°
J4±360°
J5±125°
J6±360°
最高速度J1233°/s,4.06rad/s
J2141°/s,2.46rad/s
J3248°/s,4.33rad/s
J4356°/s,6.22rad/s
J5386°/s,6.74rad/s
J6487°/s,8.5rad/s
容许惯性矩J61.3kg㎡
J53.92kg㎡
J43.92kg㎡
容许扭矩J645Nm
J584.8Nm
J484.8Nm
适用环境温度0~45°
湿度20%~80%
其他避免与易燃易爆或腐蚀性气体、液体接触,远离电子噪声源(等离子)
示教器线缆长度8米
本体-柜体连接线长度6米
I/O参数数字量:32输入,30输出(控制柜故障指示灯输出占用1)
电源容量6.5kVA
额定功率5.2kW
额定电压3相AC380V
额定电流10A
本体防护等级IP54
安装方式地面、侧挂、倒挂安装
本体重量280kg

工业机器人参数图

HSR-JR630A行程范围图-01.jpg

关于:HSR-JR630A工业机器人

资料下载

[V1.6.10]华数机器人操作与编程说明书v0.2.2.zip

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