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机器人自动上下料生产线主要组成有一台华数HSR-BR604机器人、2台磨边倒角机、一台上料机。通过规划布局，实现冲压的高效自动化生产。现整套机器人搬运自动化线采用以下布局方式，机器人搬运自动化生产线三维布局效果图如图1-1。
机器人搬运自动化生产线根据现场实际情况和生产需要设计，采用华数HSR-BR604机器人,实现了玻璃上下料自动化生产，节拍≥6s。节省了原本在磨边倒角机前放料的2名工人。
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