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机器人自动上下料生产线主要组成有一台华数HSR-BR604机器人、2台磨边倒角机、一台上料机。通过规划布局,实现冲压的高效自动化生产。现整套机器人搬运自动化线采用以下布局方式,机器人搬运自动化生产线三维布局效果图如图1-1。
机器人搬运自动化生产线根据现场实际情况和生产需要设计,采用华数HSR-BR604机器人,实现了玻璃上下料自动化生产,节拍≥6s。节省了原本在磨边倒角机前放料的2名工人。
独创设计。全新一代机器人HSR-BR系列机器人打破传统运动方式,进行目前全世界独有的创新设计,在通用六轴机器人的基础上, BR系列机器人新增内旋转功能,轻松实现如钻工中心等间距很小,但又要求机器人臂长...
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