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佛山某炊具有限企业自动化打磨项目由6轴机器人及端拾器夹具、上料线、下料皮带线等设备组成，实现打磨操作作业的自动化。此系统用1人负责上料和下料回收工作减低劳动强度。
整条线主控制系统柜和自动上料机置于设备两侧方便调试，工件的工序流向：工人上料流水线上料，定位装置，机器人取料到打磨机上打磨，机器人打磨完成后放至下料输送线。产线布局如下图：
图1 佛山市南海新南炊具有限企业自动化打磨项目图
佛山某炊具有限企业自动化打磨项目使用机器人打磨后，原来由两人打磨的高强度作业缩小为1人上料、下料放料取料等低技术要求作业同时减少人员工艺参与度节约人员。
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