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机器人冲压自动化生产线主要组成有5台华数HSR-HC410A机器人、四台冲床、一台双工位送料机、一台下料输送线、一套安全围栏、总控系统及人机交互界面。通过规划布局，实现冲压的高效自动化生产。现整套机器人冲压自动化线采用以下布局方式，机器人冲压自动化生产线三维布局效果图如图1-1。
机器人冲压自动化生产线根据现场实际情况和生产需要设计，采用华数HSR-HC410A机器人,实现了原材料进、产品出的自动化冲压生产，节拍≥10s。节省了人工，整体工作效率提高30%以上。
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