该平台依托《工业机器人操作调整工标准》而设计,包含操作工和技师模式。
竞赛平台集成HSR-JR605六轴机器人、自动上料模块、视觉检测模块、立体仓库模块、模拟焊接模块、码模块、总控系统模块。该竞赛平台要求参赛选手根据竞赛任务要求,在规定的时间内完成夹具安装与调整、机器人示教编程、视觉系统调试、控制系统调试、上位机总控系统调试等竞赛任务,同时也可满足工业机器人专业的日常教学需求。
该平台依托《工业机器人操作调整工标准》而设计,包含操作工和技师模式。
竞赛平台集成HSR-JR605六轴机器人、自动上料模块、视觉检测模块、立体仓库模块、模拟焊接模块、码模块、总控系统模块。该竞赛平台要求参赛选手根据竞赛任务要求,在规定的时间内完成夹具安装与调整、机器人示教编程、视觉系统调试、控制系统调试、上位机总控系统调试等竞赛任务,同时也可满足工业机器人专业的日常教学需求。
工业机器人夹具安装调试
工业机器人在线编程与调试
工业机器人离线编程与调试
模拟焊接模块
工业机器人码垛应用集成
PLC编程及应用
上位机总控App配置、调试与应用
平台总控系统配置、调试与应用
智能视觉系统配置、调试与应用
上位机总控App、平台总控系统、视觉系统、机器人控制系统联合配置、调试与应用
序号 | 名称及规格 | 单位 | 数量 | 备注 |
---|---|---|---|---|
1 | HSR-605机器人 | 套 | 1 | 含HSpad示教器 |
2 | 基础工作台 | 套 | 1 | 铝型材结构平台 |
3 | 组合式夹具 | 套 | 1 | 含喷嘴及吸咐功能 |
4 | 自动上料模块 | 套 | 1 | 含圆形、方形、矩形三个井式仓库 |
5 | 立体仓储模块 | 套 | 1 | 铝型材阶梯式存储 |
6 | 码垛模块 | 套 | 1 | 铝材结构+弧形面板 |
7 | 模拟焊接模块 | 套 | 1 | 带第七轴 |
8 | 视觉检测模块 | 套 | 1 | 可检测工件颜色、尺寸和位置信息 |
9 | 总控App | 套 | 1 | 自主开发 |
10 | 离线程程AppINC Robo | 套 | 1 | 自主开发 |
11 | 总控PLC | 套 | 1 | 西门子 |
12 | 静音无油气泵 | 套 | 1 | 硅莱 |
PRODUCT RECOMMENDATION
HOT NEWS