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JR605工业机器人视觉实训平台

应用产品

HSR-JR605工业机器人

HSR-JR605-C20是华数小型多用途机器人，结构紧凑、体积小、重量轻、关节速度高、动态响应快，荷重5kg，具有低投资、高产出优势。满足快速拾放，具有极大的灵活性。在保持六轴机器人的通用性情况下其...

功能描述

该实训台由6轴工业机器人、视觉检测系统（工业相机、镜头、光源、视觉控制器）、基础工作台、PC平台、分拣机构组成。通过对该实训工作站的工件进行视觉分拣、视觉定位抓取、检测、搬运、定位放置工件等操作实训，可以让学生更直观地了解机器人视觉系统组成及原理，学习智能视觉流程编辑，培养学员对机器人基础操作能力及机器人视觉综合应用能力。

可开展实训项目

工业机器人基本操作教学

工业机器人示教教学

TCP标定教学

建立工件坐标系教学

简单轨迹、连续轨迹和空间复杂轨迹示教教学

工业机器人基本指令操作与位置点设置

机器人视觉系统认知

视觉检测系统传感器、光源选型、安装、调试实训

视觉图像输人编辑与调试

视觉结果给出编辑与调试

视觉分拣机器人的画像检测系统应用综合实训

设备配置清单

序号	名称及规格	单位	数量	备注
1	机器人HSR-JR605	套	1	华数
2	模块化实验600480750	套	1	华数
3	机器人专用训夹具	套	1	华数
4	视觉系统（含工业相机、镜头、光源、视觉控制器等）	套	1	华数
5	视觉PC平台（含工控机、显示器、视觉App）	套	1	华数
6	视觉应用实训工装组件	套	1	华数
7	电脑桌及椅子	套	1	华数
8	辅件	项	1	/