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教育设备培训:华数JR系列工业机器人多功能实训平台

发布时间:2018-09-23 浏览次数: 3023 标签: 教育设备  分享:

JR605工业机器人多功能实训平台

功能描述:

JR605工业机器人多功能实训平台由模块化实验综合实训台、多功能实训夹具、JR605工业机器人、及各功能实训模组组成(含机加上下料实训模组、写字实训模组、码垛实训模组喷涂实训模块、工业机器人TCP标定模组)。

序号

名称及规格

单位

数量

备注

工业机器人HSR-JR605

1

华数

模块化实验1500*1150*750

1

华数

多功能实训夹具

1

华数

码垛

实训工装组件

1

非标定制

机加上下料实训工装组件

1

华数

喷涂实训工装组件

1

华数

写字实训工装组件

1

华数

标定实训工装组件

1

华数

打磨实训工装组件

1

华数

10 

辅件

1

/

可开展实训项目:

●工业机器人基本操作教学

● 工业机器人示教教学

● TCP标定教学

●建立工件坐标系教学

●简单轨迹、连续轨迹和空间复杂轨迹示教教学

● 工业机器人基本指令操作与位置点设置

605.jpg

● 工业机器人码垛实训综合应用
● 工业机器人离线编程(写字)实训综合应用

● 工业机器人喷涂实训综合应用

● 工业机器人打磨实训综合应用

● 工业机器人机加上下料工装实训综合应用

JR612工业机器人多功能实训平台

功能描述 :

JR612工业机器人多功能实训平台由JR612工业机器人、多功能实训夹具、模块化实验综合实训台、及各功能实训模组组成(含机加上下料实训模组、写字实训模组、码垛实训模组喷涂实训模块、机器人TCP标定模组)。

通过对该工作站的六轴机器人、多功能实训夹具、模块化实验综合实训台各个功能模块的认识与实训,可以让学生了解机器人末端夹具的机械结构组成、电气控制回路、气动控制回路及夹具各实行机构作用,学习工业机器人基础操作与编程、TCP标定、工业机器人I/O设置、机器人单站综合应用等,培养学员对工业机器人基础操作能力及工业机器人综合应用能力。

612.jpg

配置清单:

序号

名称及规格

单位

数量

备注

机器人HSR-JR612

1

华数

模块化实验600*480*750

1

华数

多功能实训夹具

1

华数

码垛实训工装组件

1

非标定制

机加上下料实训工装组件

1

华数

喷涂实训工装组件

1

华数

写字实训工装组件

1

华数

标定实训工装组件

1

华数

打磨实训工装组件

1

华数

10 

辅件

1

/

可开展实训项目:

●工业机器人基本操作教学

● 工业机器人示教教学

● TCP标定教学

●建立工件坐标系教学

●简单轨迹、连续轨迹和空间复杂轨迹示教教学

● 工业机器人基本指令操作与位置点设置
● 工业机器人码垛实训综合应用
● 工业机器人离线编程(写字)实训综合应用

● 工业机器人模拟喷釉实训综合应用

● 工业机器人模拟机加上下料工装实训综合应用

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