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国产工业机器人控制器功能以及基本操作教程

发布时间:2018-10-06 浏览次数: 3531 标签: 分享:

在用户界面章节已描述国产工业机器人控制器的基本功能,本章节将具体描述国产工业机器人控制器的功能以及基本操作教程。

国产工业机器人设备连接模块

设备连接模块分为扫描设备、连接设备、断开连接、重启控制器以及一个扫描设备得到控制器设备信息的列表。按照上述设备连接布局和网络参数设置,点击扫描设备即可得到信息反馈如图,点击连接设备即可在示教器模式下对国产工业机器人进行仿真操作;并且消息会显示到下方消息框中;点击断开连接,PC 端和 IPC 的信息将会断开连接;重启控制器按钮则在功能模式为 PC 模式下才可进行操作。如图 6.1 所示为设备连接模块。

图 6.1 国产工业机器人设备连接模块

注意

运动参数模块

运动参数分为四个模块,分别为功能模式、工作模式、使能状态、倍率调节; 在功能模式中选择示教器模式设置其中的工作模式、使能状态以及调节倍率在 PC 端的国产工业机器人控制器面板中实时获取切换更改模式、状态、调节的信息,并且操作消息会同步显示在下方消息框中;在功能模式中选择 PC 模式则修改设置其中的工作模式、使能状态以及调节倍率在示教器中也会同步修改其信息,并且操作消息会同步显示在下方消息框中;

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6.2.1 国产工业机器人工作模式选择

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在国产工业机器人理实一体化教学系统中,无论在示教器模式还是在 PC 模式,选择的模式信息是实时获取的并且操作的消息会同步到界面下方的消息框中,如图

为示教器的工作模式选择,操作示教器的工作模式切换需插入示教器连接控制器的钥匙,并转换页面进行切换工作模式;如图 6.3 为 PC 模式下的工作模式选择, 可直接点选切换工作模式。

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图 6.2 国产工业机器人示教器中的工作模式选择

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图 6.3 国产工业机器人PC 模式下的工作模式选择

注意

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6.2.2 国产工业机器人使能状态设置

在国产工业机器人理实一体化教学系统中的使能设置分为在示教器模式下的手动 运行程序的使能、自动运行模式的使能与在 PC 模式下手动运行模式的使能、自动运行模式下的使能;在示教器模式的手动模式下,可以使用安全开关件打开使能, 在自动模式下通过使能状态按钮设置使能打开和关闭。以下表格为示教器上使能各个状态说明情况。

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国产工业机器人手动倍率修调

手动调节量是手动运行时国产工业机器人的速度。它以百分比表示,以国产工业机器人在手动运行时的最大可能速度为基准。手动 T1 为 125mm/s,手动 T2 为 250mm/s

在示教器模式下,有两种方式设定所希翼的手动倍率。

可通过示教器中的正负键调节:可以以 100%、75%、50%、30%、10%、3%、

1%步距为单位进行设定。

可触摸倍率修调状态显示来调节倍率,倍率可以以 1%步距为单位进行更改。触摸修调倍率外的区域,窗口关闭并应用所需的倍率。

在 PC 模式下,可通过拖动倍率的滚动调进行以 1%的步距为单位进行更改。

注意

消息模块

消息模块为用户的操作日志,用户在理实一体化仿真中操作的信息会同步显示在消息框中,右键可清除消息。如图 6.4 所示

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图 6.4 消息框-右键清楚消息

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