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工业机械手臂报警窗口以及移动外部轴先容

发布时间:2018-10-11 浏览次数: 1819 标签: 工业机械手臂  分享:

移动外部轴

点击任意一个运行键图标,打开“选择轴”窗口,选择所希翼的工业机械手臂运动组,例如附加轴。设定好手动倍率,按住安全开关,按下正或负运行键,即可使外部轴朝正方向或反方向运动。工业机械手臂运动组的可用种类和数量取决于设备配置。配置路径为主菜单-配置-机器人配置-机器人信息(需要 SUPER 用户权限)

报警窗口先容

工业机械手臂示教器内的?示信息共有三种级别,分别是?示(蓝色)、警告(黄色)、错误(红色)。?示是正常操作的指示信息,如告知用户登录成功;警告告知用户操作非法,比如在加载了程序的情况下试图更换运动模式。这两者都不会打断正在实行的运动。错误代表系统发生了严重的问题,错误会导致机器人运动的停止,比如运动过程中的使能断开等。

工业机械手臂示教器的报警窗口位于状态栏的下方。左侧为信息显示区,往右依次有“?”、“确认”、“信息确认”、“报警确认”四个按键。点击“?”将进入 Hspad 信息服务,显示具体的信息和相关说明。出现具体?示信息时,仅?示、警告级别的信息会有“确认”按钮。点击“确认”后?示信息从报警窗口中消失。“信息确认”用于批量确认?示、警告级别的信息,“报警确认”则用于批量确认错误信息。

确认并清除报警

如图 28,工业机械手臂示教器上已积累了一批信息,其中包括 2 个错误(运行中断开使能)、2 个报警(运行中切换模式)、1 个?示(切换机器人运动组),点击报警窗口即可查看窗口信息下拉栏,注意:最先出现的报警在最下面,其他报警也可能是由于这个报警导致的,因此确定报警源时,需要详看最下面的报警信息。

点击“信息确认”和“报警确认”,可以确认相关的报警并把报警窗口清空。查看历史报警

在排尽错误后,需要点击“报警确认”以使当前运动程序可以接着运行。但“报警确认”会清空错误信息,可以在运行日志查看相关操作。按下工业机械手臂菜单键,选择“诊断”、“运行日志”,可以看到,有“显示”和“配置”可选。

点击“显示”,查看运行日志。

各级别的?示信息都将被显示,为了方便查看某一类的信息,可以点击左下方“过滤器”,添加工业机械手臂过滤规则,如只查看错误级别的信息。添加过滤器后,运行日志显示如:

点击下方“输出”可以导出运行日志,输出路径是在“诊断”-“运行日志”-“配置”里进行设置。默认为 U 盘的根目录,输出文件名为:logout.txt  。因此在工业机械手臂发生意外撞机等问题,或者是发生现场人员无法解决的问题时,需使用 U 盘,拷贝相关的操作日志发送给相关技术人员进行问题分析与排查。操作方法:插入U 盘——点击“输出”?示输出成功后,发送文档给相关人员,如果不能正常输出,检查 U 盘是否能正常使用或者是输出路径是否正确。


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