yd12399-云顶娱乐在线入口-首页

English

工业机械手臂中断指令案例

发布时间:2018-09-27 浏览次数: 1364 标签: 分享:

一个工业机械手臂事件指令(中断指令)的指令案例如下:

PROGRAM

ONEVENT EV1 D_IN[9]=1 '中断处理 触发条件为 D_IN[9]=1,进入中断处理程序。EVENTOFF EV1 '中断触发后可关闭中断,待下一个循环再打开中断

STOP ROBOT '停止工业机械手臂当轴的旋转运动PROCEED ROBOT PROCEEDTYPE = CLEARMOTION

MOVES ROBOT  #{0,0,100,0,0,0} ABS=0 VTRAN=100 '原地直线抬高 100MM SLEEP 200

END ONEVENT '中断处理结束

WITH ROBOT ATTACH ROBOT ATTACH EXT_AXES BLENDINGMETHOD=2 WHILE TRUE

' (WRITE YOUR CODE HERE)

EVENTON EV1 '开启中断 EV1,一旦条件触发便进入 ONEVENT 处实行

MOVE ROBOT P2 '工业机械臂运动到 P2 点

MOVE ROBOT P3 '工业机械手臂运动到 P3 点

SLEEP 100 END WHILE DETACH ROBOT

DETACH EXT_AXES END WITH

END PROGRAM

产品推荐

PRODUCT RECOMMENDATION

热点资讯

HOT NEWS

网站地图

? 佛山yd12399-云顶娱乐在线入口版权所有

地址:广东省佛山市南海高新区桃园东路19号

售前客服

售前客服

售后客服

售前服务热线

400-9655-321

重庆企业

400-6007-826
在线客服
X

请选择参数范围: