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【HSR课堂】第22期:更安全、高效的协作机器人HSR-Co605安排上了!

发布时间:2019-11-15 浏览次数: 3066 标签: 分享:

相信熟悉HSR课堂的朋友


在很多展会现场都见过华妹啦

也就是大家的闪亮小明星

——HSR-Co605协作机器人

可谓是大受欢迎


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她集万千技能于一身

拥有可靠的安全性能

开放的控制系统加持

领先的控制技术作为强大支撑

名副其实的实力出众,颜值更动人

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内外兼修的HSR-Co605协作机器人


01 研发背景


相信在各位看官的传统印象中,工业机器人一般都是外表坚硬、外形粗壮的庞然大物,没有思想和感觉,难以和人类一起“愉快”地工作。而H哥家全新研发的HSR-Co605协作机器人( 即华妹)具备安全、高效、低成本、以及易于上手等优点,可以直接与人进行交互,负载5KG,各种柔性化作业轻松应对,no problem!

想知道华妹有哪些特殊技能,为什么这么受欢迎?快来戳开视频链接吧~

《HSR-Co605协作机器人》


02 重新定义设计


可靠的安全性能

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有一种安全感叫做辨识风险!HSR-Co605协作机器人,具备防碰撞检测的动力学辨识功能,全新控制技术加持,提高了机器人关节模组的安全性能,让人机协作更开放,给您一整天的安心。


柔美的外形设计

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机器人外形设计更加柔和,在赋予其工业艺术感的同时,外形更加柔美。体型紧凑,符合人体工程学原理,能实现灵活的调度且易于整合至现有的生产线中。


领先的控制技术

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实时轨迹规划,实现轨迹平滑切换,参数辨识和动态轨迹精度补偿。


更优的结构空间

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节省结构空间设计,同时简化传动结构,内部结构紧凑,优化了整机结构,机器人一站式关节解决方案轻松hold住。



便捷的编程方式


搭载拖动示教的协作功能,带给您愉悦的人机交互示教体验,编程快速,各种柔性化作业轻松应对。 

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开放的控制系统

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机器人控制系统更加开放,支撑ROS操作系统,并提供丰富的二次开发接口


03 行业应用


未来工厂:人机协同环境作业


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华数机器人打造的未来工厂,集合了智能移动机器人、HSR-Co605协作机器人等工作单元,采用视觉误差补偿等技术,满足了企业智能化数字车间对整个机械结构运动精度的苛刻要求,解决了因多个运动单元的误差累积而造成精度不达标的问题,极大地拓展了机器人的应用适应性。



工业机器人操作调整工技能鉴定平台


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依托《协作机器人操作调整工标准》而设计的工业机器人操作调整工技能鉴定平台,集成HSR-Co605六轴协作机器人、自动上料模块、视觉检测模块、立体仓库模块、模拟焊接模块、码垛及轨迹示教模块、总控系统模块。包含操作工和技师模式,可设置竞赛任务,同时满足协作机器人的日常教学需求。



AGV+协作复合型机器人



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未来的工业生产需要新型的、模块化的,尤其是移动式的生产解决方案,不仅能实现完全自动化,而且具有更短的反应时间和更高的灵活度。AGV+协作复合型机器人能将“手”和“脚”两项功能高度融合在一起,能更好的顺应这种变化和趋势。现阶段,AGV+协作复合型机器人在3C电子、医疗、日化品、机加工等传统制造业已经得到广泛应用,未来应用前景更加广阔。



HIROP智能抓取工作站


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针对人工智能、机器视觉、机器人等本科以上相关专业的教学,设计具有针对性的机器人实验平台——HIROP智能抓取工作站,融合全新的智能协作机器人,提供了完善的实验条件及设备,并开放所有算法接口,满足教学及科研的迫切需求。



04 机器人技术参数

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05 HSR-Co605控制柜参数

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