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【HSR课堂-产品篇】第28期:高速精准拾放四轴HSR-Scara系列机器人

发布时间:2019-12-06 浏览次数: 1211 标签: scara机器人  分享:

Scara

Selective Compliance Assembly Robot Arm的缩写

是一种圆柱坐标型的特殊类型的工业机器人


HSR-Scara

最快时间只用0.4S

它就可以循环一圈
而且而且!

末端重复定位精度达可达±0.01MM

小身板记录着作业中点对点的极致

《高速精准拾放四轴HSR-Scara系列机器人》


01 研发背景


HSR-Scara系列是专门针对桌面拾取安装应用而开发的机器人。依托华中数控多年伺服控制的技术积累,使用自主研发的控制技术,巧妙地运用伺服电机的性能,具有高速度、高性能、高精度、体积小、运动灵活和低价格的优势。其串联的第一轴和第二轴类似于人的手臂可快速在平面内进行定位和定向,可以伸进有限空间中作业后收回。

scara.gif


02 重新定义设计


高性能


image.png



●高速循环时间使零部件吞吐量得到提升;

●出色的加/减速度,匹配平稳的启动/停止时间;

●高速循环时间低至0.4S,使零部件可快速、准确地运行;

●负载覆盖6公斤以下,即使负载增加,也可保持高速循环。




●精密的机械加工,多道加工工序,完善的装配管控;

●使用国外先进的成套测量标定设备DYNALOG进行轨迹精度测试,严格精度把关;

●出厂前稳定性测试长达7*24小时以上,保证质量的稳定。



易使用


●丰富的用户接头,本体内部走线集成了伺服电机动力线和编码线以及方便用户使用的DB15接头、三个φ6的气管接头,既保持整体外观,也方便夹具接线应用;

●3轴丝杆中空设计,用户气管可直通底部,安装吸盘即可实现拾取;

●轻松拖曳即可推动机器人进行示教,定位记录更加准确方便;



image.png

高性价比


●为电子行业提供标准和高防护等级的型号;

●具备优秀的伺服控制器应用平台,核心零部件使用严格的质量控制管理,提供客户满意的技术支撑;

●与国内优质供应商保持良好的合作关系,为客户提供相关配套视觉及应用产品。


华数一体化控制系统

华数机器人自主研发了一体化机器人控制系统。该控制系统,融合了华数机器人迄今为止最精炼的机器人运动控制及伺服驱动技术,并集成完整电柜功能,实现工业机器人的高效控制。

驱控一体.gif


03 行业应用


SR系列选型


image.png


广泛的行业应用

医疗药品

实验室自动化

消费类产品

工业产品

电信

制药

包装

半导体

电子

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04  机器人技术参数

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