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【HSR课堂-教育篇】第29期:离线编程与运动仿真教学

发布时间:2019-12-11 浏览次数: 1103 标签: 华数  分享:

想开启机器人学习生涯

却没有找到切入点?

想学会机器人操作

却不会编程、没有素材?

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没关系!本期HSR课堂H哥为大家先容

一款非常简便的

国产离线编程与仿真App

InteRobot

它可以在

虚拟环境中模拟真实的工作环境

规划机器人运动路径

最后生成机器人可实行的代码

让机器人精准、简便地操作

这样子

操作机器人不再是难题


01 研发背景


InteRobot机器人离线编程App(以下简称InteRobot)是由华中科技大学国家数控系统工程技术研究中心和yd12399-云顶娱乐在线入口联合开发的一款自主常识产权、贴近工业市场应用的国产离线编程与仿真App。

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经过多年的研发与行业应用,InteRobot掌握了离线编程多项核心技术,基于自主开发的三维平台,实现了App的控制层、算法层与视图层的分离,满足离线编程App的开放式、模块化、可扩展的要求。可以完成机器人加工的路径规划,动画仿真,干涉检查,机器人姿态优化、轨迹优化,后置代码,理实一体化。



02 App特点


快速编程、精准实现

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提高生产力、减少人力成本image.png

专业的机器人应用工艺包集成
高速、高效的离线编程方法

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专业的打磨工作站,

高效的上下料机构和换砂纸机构

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App+硬件=理论+实际

App与硬件结合计算,精准标定实际工件位置,实现精准离线

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扩展性

模块化、扩展性高

丰富的二次开发

满足客户私人订制 工艺

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03 InteRobot主要功能及特色


快速编程、精准实现

相对于传统的手动示教编程来说,InteRobot离线编程App是直接针对三维模型进行编程和仿真的,它直接在计算机虚拟环境下对机器人和工作场景进行标定,通过开发的多种轨迹规划方法规划出机器人加工路径,经过虚拟仿真和碰撞干涉检查之后,输出的程序能够直接运行于实际工业机器人中,整个过程在办公电脑上完成,无需中断生产,编程快、精度高、且没有安全隐患。


支撑多品牌工业机器人

支撑国内外主流品牌机器人,如华数、ABB、KUKA、安川、川崎等品牌,机器人库已提供系列型号机器人,也支撑自定义,用户可以扩展任意型号的机器人。

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★支撑多款机器人虚拟示教器系统功能


专业化工艺App包

离线编程App深度融合领域工艺常识,可针对打磨、焊接、喷涂等行业,提供专业的工艺参数设置和相关轨迹编程方法,可自适应生成包含工艺特性的机器人程序。


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