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【HSR课堂-产品篇】第32期:高精度高性能焊接机器人HSR-JH605E

发布时间:2019-12-20 浏览次数: 984 标签: 焊接机器人  分享:

Hey,周五好!
又盼来产品篇的推送
今天H哥为大家先容

华数机器人
全新一代焊接机器人

HSR-JH605E

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这位看起来火辣辣的焊接机器人

刚从里到外做了全面的升级

中空型结构设计

可在狭窄空间作业

“吱吱吱吱...”工作节拍

四个点仅用1.7s

可谓相当快捷

24小时连续工作

自动化批量生产产品不在话下


《高精度高性能焊接机器人》


01 研发背景

HSR-JH605E机器人为华数机器人全新一代焊接机器人,融合多年工业机器人设计经验,主要为焊接领域而生,该机器人通过小臂中空结构,让夹具信号线、气管布线更合理且远离外部设备干扰。其负载5kg、臂展1441mm、重复定位精度±0.06mm。可以应用于弧焊、涂胶、搬运等领域。

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图1 HSR-JH605E仿真模型图


2  重新定义设计

稳定的速度、优越的精度

HSR-JH605E采用华数新一代的控制器及示教器,卓越的运动控制配合大范围空间的设计,在对于焊缝质量有较高的焊接需求时,具有高可靠性和优异的性价比。

HSR-JH605E机器人在偏离法兰中心200mm,负载5kg,速度100%的情况下直线轨迹精度高达0.08mm,圆弧轨迹精度高达0.2mm。

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图2 轨迹测试图




机器人在100%速度下“P1-P2-P3-P4”四个点节拍时间约为1.7S。

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图3 节拍测试图




强劲有力、性能优异

采用中空型结构手臂,手臂重量轻便、结构紧凑,在狭小空间作业时有效消除焊枪电缆与工件和周边设备干涉、更容易保证焊枪的最佳姿态和提高送丝稳定性。

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图4 行程范围图


简单使用、轻松编程

焊接通道数量多达80个,可以根据实际使用情况任意配置。焊接工艺包带有快捷按键,人机交互效率高。提供人性化、高效简洁、符合国人使用习惯的中文焊接工艺包,专业的团队打造属于国人的汉语机器人,降低使用要求,并且可提供专业的可定制化的服务,让无焊接经验的初学者也能轻松上手,大幅提高效率降低人工成本。

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图5 焊接工艺包截图


03 焊接应用

案例1

本工作站采用单机器人,多工位的布局方式,更大限度的利用了机器人焊接来提高效率,整个焊接方案简易,实用,采用通用的数字焊接电源,平均生产节拍为一分钟4个件,一天能焊接1~2千件产品,减少了焊工的劳动强度,提高了生产质量。

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图6 某电机企业焊接工作站


案例 2

工作站为双机器人双工位加变位机的方案设计,其中采用加长臂机器人,进口焊接电源和水冷焊枪进行焊接,焊接工艺采用双脉冲多通道的方式,这种方式焊接相比人工节约了一半的工作时间,而且操作简便,焊接质量稳定,焊缝美观。

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图7 某汽车配件企业焊接工作站


案例 3

工作站采用先进的CMT(冷金属过渡焊接技术)和鱼鳞纹焊接工艺,焊接材料主要为铝合金,工人在焊接过程中操作简单,焊缝成型美观。

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图8 某汽车配件企业焊接工作站


案例 4

由焊接机器人及焊接高精度工装夹具、全数字工业焊接电源、安全便利的操作系统及排污抽烟系统等组成焊接工作站。

整个工作站主要进行汽车换挡片部件焊接。目前由人工装件,手动气动夹具进行夹紧。工装夹具每批可装工件20个。每个工件有两个焊接部位,机器人连续进行焊接。平均焊接完成一批工件所需时间约4分钟,效率远高于人工焊接(原人工焊接约平均5-6分钟焊接一批)。

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图9 某汽车配件焊接工作站


04 机器人技术参数

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