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【HSR课堂-产品篇】第36期:五轴110公斤双旋码垛工业机器人HSR-BR5110

发布时间:2020-01-03 浏览次数: 1087 标签: 码垛机器人  分享:

码垛机器人

顾名思义

是堆放物品的一种机器人

H哥今天为大家先容一款

重量级华数机器人

五轴双旋码垛工业机器人

HSR-BR5110

如果一个人搬运110公斤的物品

重复搬运动作

再年轻的的腰

长期下去也会受不了

更别说根据需求

个性化堆叠物品

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比如说

世界上没有几个举重运动员

持续举高高哑铃不放下

何况体育竞技运动员

还忙着为国争光

没空帮忙码垛

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来来来,先来看看HSR-BR5110

的码垛应用身姿吧



01  研发背景


HSR-BR5110是一款为应用场地狭小、节拍要求高和性价比要求很高的客户需求所开发,尤其适用于对腕关节自由度有需求的高效搬运码垛作业。作为国产工业机器人,HSR-BR5110其关节最大速度已经达到KUKA现有同类产品(KR120 R3200 PA)的速度,性价比非常高,具有很高的市场竞争力。

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图1 机器人仿真模型图



02 重新定义设计


独特的双旋构型

HSR-BR511沿用了BR系列机器人独有双旋构型(外旋、内旋),打破传统工业机器人构型。相较于通用工业机器人的外旋转运动方式,BR5110的内旋转运动方式,可以在场地空间有限的多个设备工位间实现大幅度连线或搬运,占地面积非常小,运动不占用外部空间。

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图2 机器人实拍图


高负载

凭藉2400毫米的作用半径以及110公斤的负载能力,HSR-BR5110以超群的负载力和占用空间优势在当前华数机器人家族里独占鳌头。


360度全覆盖

BR5110可以360度全覆盖2.4米的行程范围。

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图3 行程范围图


五轴的灵活性

相比传统四轴码垛机器人只能应对单一姿态下的目标进行搬运作业,BR5110所增加的腕关节可实现在多种姿态下的抓取与放置动作,如物料水平放置、垂直放置、倾斜放置等。


高速度

BR5110通过独特的双旋设计,与高速电机的配置,比传统机器人速度更快。


编程操作的简便、易懂

BR5110标配码垛工艺包,编程简便:快捷设置码垛跺型,实现快速编程,易学易懂。




03   简易码垛工艺


简 介

在很多产品的生产过程中,用机器人来完成一些生产工序,不仅能提高生产效率,降低成本,更能提高产品质量。码垛机器人主要用于在自动化生产过程中实行大批量工件的搬运,加工处理及转移等任务。码垛机器人具有作业高效、码垛稳定等优点,解放工人繁重体力劳动,已在各个行业的包装物流线中发挥强大作用。

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图4 码垛仿真装配体图


特 点

占地面积少,动作范围大,减少厂源浪费 ;能耗低,降低运行成本 ;提高生产效率,解放繁重体力劳;改善工人劳作条件,摆脱有毒、有害环境;定位准确,稳定性高 。

(1)操作简单,只需要简单几步就能完成;

(2)人机交互性好,工艺包界面都以可点击的图标形式显示;

(3)简化编程,工艺包参数设置好了可以点击一键生成程序; 

(4)自由度高,总有一款垛型适合您的需要。


04  行业应用


案例1

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案例2

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图6 某企业不锈钢物料码垛


案例3

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7 某环保科技有限企业垃圾码垛



05  机器人技术参数


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