yd12399-云顶娱乐在线入口-首页

English

【HSR课堂-工业App篇】第46期:离线编程App工艺包

发布时间:2020-03-17 浏览次数: 1380 标签: 工业控制App  分享:

Hey,大家好

回顾【HSR课堂-教育篇】第29期

H哥有提到离线编程与运动仿真教学

在教育行业的积极性作用

大家通过专业学习

离线编程AppInteRobot

可以精准、简便的操作机器人

今天H哥要为大家带来

针对工业应用而自主研发的

离线线编程App工艺包

想要了解工艺包具备哪些特点

如何处理复杂的应用加工任务

跟紧H哥的脚步详细了解

华数机器人

离线线编程App工艺包

3款得意之作吧



离线编程App工艺包


离线编程App工艺包是基于InteRobot离线编程App的基础上,结合实际的应用场景的应用功能需求而研发出来的工艺包功能,主要适用于打磨、焊接和喷涂等应用场景。其目的是将实际场景模拟到虚拟环境中,应用相应的工艺包功能模块,达到快速编程且程序输出后符合实际需要的效果。

image.png

图1:工艺包模块化、扩展性高



工艺包特点先容


打磨工艺包


1. 结合CAD模型,一键式生成路径

根据特定的加工工艺类型,结合三维模型内含的特征信息,可实现快速生成路径。


2. 支撑曲面打磨和边缘打磨

对三维模型进行特征提取,得到各表面的法向以及曲率变化,结合App中的参数化设置,将会准确地离散出运动点位。


3. 支撑手拿工具和手拿工件模式

针对机器人的加工方式不同,支撑两种加工方式,拓宽了虚拟应用到实际的通道。


4. 外部TCP均匀磨损

保证磨抛工艺中的磨轮或沙带在工作均匀磨损,使得每次加工时接触面不发生变形,外部TCP均匀磨损以动态移动的磨削接触点,很好地解决磨轮与沙带磨损不均的问题。

打磨.gif

图2:打磨工艺包演示图



焊接工艺包


1. 自动识别模型焊缝,可调整焊姿

App通过扫描的方式,识别模型的特征中的缝隙,在可选择性地拾取待加工缝隙。同时根据焊接的工艺要求,提供了焊接姿态调整功能,确保友好的可调性。


2. 一轴/二轴外部轴同步联动,保证焊接质量

由于机器人的可达性有限,加入外部轴功能,可拓展机器人到达工件的表面的范围,提高加工轨迹的连续性,从而保证焊接质量。


3. 支撑机器人弧焊包,自动生成焊接指令

对机器人控制器设定的焊接工艺程序指令,App可根据控制控制器类型输出相应的焊接指令。

焊接.gif

图3:焊接工艺包演示图




喷涂工艺包


1. 快速生成喷涂路径

以模型参数为基础、以模型法向和曲率为依据、以选择特征为目标,快速生成喷涂路径。


2. 喷涂设置参数化

引入喷涂距离、喷涂直径、喷涂厚度和开关等参数化设置,使得喷涂参数与实际更加贴切,提供更加可靠的喷涂数据。


3. 喷涂效果可视化

结合喷涂参数传达的数据与视图引擎的同步交互,从喷涂仿真中更加直观的看到喷涂效果,为考量喷涂路径的可行性提供保障。

image.png图4:喷涂工艺包



产品推荐

PRODUCT RECOMMENDATION

热点资讯

HOT NEWS

网站地图

? 佛山yd12399-云顶娱乐在线入口版权所有

地址:广东省佛山市南海高新区桃园东路19号

售前客服

售前客服

售后客服

售前服务热线

400-9655-321

重庆企业

400-6007-826
在线客服
X

请选择参数范围: