yd12399-云顶娱乐在线入口-首页

English

【HSR课堂-工艺包篇】第47期:码垛工艺包

发布时间:2020-03-19 浏览次数: 1221 标签: 码垛机器人  分享:

如果需要工业机器人

将一些物品归类堆放

临时操作示教器搬运

貌似操作繁琐

不同的物品想要实现

个性化堆叠

现场调试操作更加恼火


这个时候需要

码垛工艺包来帮帮忙

使用它方便简洁快速

简单的操作即可

实现个性化码垛

杂乱摆放的物品再也别想跑

大家来详细了解一下此工艺包吧




工艺包设计背景




我国制造业由劳动密集型逐渐向技术密集型转变,随着经济水平的提高以及现代化进程的加快,人们对搬运效率的要求越来越高,传统的人工码垛仅能应用在物料轻便、尺寸和形状变化大、吞吐量小的场合,早已不能满足工业制造发展的需求,码垛机器人应运而生。


码垛机器人是工作人员的手足与大脑功能延伸和扩展,它可以代替人们在危险、有毒、低温、高热等恶劣环境中工作;帮助人们完成繁重、单调、重复的劳动,提高劳动生产率,保证产品质量。


为进一步提升码垛机器人的效率,减轻人力劳动及枯燥复杂的机器指令,实现普通工人都可轻松操作码垛机器人的难题,码垛工艺包应运而生。码垛工艺包在各个行业应用,减少了工程人员和终端客户对指令的编辑以及复杂的转化逻辑。




III型简易码垛工艺包


III 型简易码垛工艺包是基于华数III 型机器人平台的一款应用工艺App包。码垛工艺包覆盖水平码垛,回型码垛,矩阵码垛等不同的码垛工艺。工艺包操作大大减少使用者示教对点的复杂性和时间,让机器人快速投入到实际生产当中。



①操作通俗易懂,通过简单的图形化参数界面设置之后便能正常使用。

②简洁易用,最短可以用4行代码完成码垛功能。

③调试方便,根据实际轨迹,调整对应参数即可。

④清晰的示意图,根据产品布局选择对应的码垛排样。

⑤适用范围广,所有规则物体的堆放都可以用到此功能。

⑥码垛样式多,分别为矩阵,回型,和自定义,根据不同需求可制定趋近方式。





工艺包特点


人机交互性好



①工艺包界面都以可点击的图标形式显示,而且操作界面清晰;

②有明确的向导界面,按向导步骤进行设置,寄存器设置->参数设置->路径设置->空间检测,即可输出码垛程序;

③简化编程,工艺包参数设置好了可以点击一键生成程序。


image.png

图2:示教器设置界面




码垛样式多

满足水平、矩阵、回形等多种不同的码垛场景。也可以根据现场特殊情况自定义码垛样式。

image.png


图3:五款码垛工艺包



周全的码垛轨迹

①简单的轨迹设计:用户只需要设置趋近点、参考点和回退点。机器人按照趋近-参考-回退顺序实行,完成每个码垛点的取放料动作。也可以采用龙门跳模式,用高度和偏移的方式进行轨迹设计。

②周全的回退功能:码垛轨迹是分开趋近路径和回退路径两部分,可以避免运动过程中的碰撞。每层都可以设置单独的路径,满足在不同环境下运行不同的趋近回退轨迹。

image.png

图4:轻松设置码垛路径




空间检测功能

空间检测功主要作用是检测码垛轨迹中是否存在不可到达的点位。它可以通过内部计算出每个轨迹点位,在实际运行之前进行限位和姿态变换判断,减少了实际运行调试问题。

image.png
图4:空间检测设置界面


工业应用案例


案例1



码垛.gif

图5 某企业不锈钢物料码垛


案例2



码垛2.gif

图6 某环保科技有限企业垃圾码垛


产品推荐

PRODUCT RECOMMENDATION

热点资讯

HOT NEWS

网站地图

? 佛山yd12399-云顶娱乐在线入口版权所有

地址:广东省佛山市南海高新区桃园东路19号

售前客服

售前客服

售后客服

售前服务热线

400-9655-321

重庆企业

400-6007-826
在线客服
X

请选择参数范围: