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国产自主研发控制系统:华数Ⅲ型工业机器人控制系统注意事项及操作界面说明

发布时间:2020-04-13 浏览次数: 2209 标签: 工业机器人  分享:

一、华数Ⅲ型控制系统概况

随着人们生活水平的不断提高,人们对产品的质量要求也越来越高。对生产厂家而言,机械手的性能高低关系着产品的质量的好坏。在工业机器人各种零部件中机械臂的控制系统的研发十分的重要,它是决定机械手性能高低的重要因素之一。

华数Ⅲ型工业机器人控制系统是yd12399-云顶娱乐在线入口自主研发的一套控制系统,具有高速高精度的特点,其编程语言简洁易懂,通过华数Ⅲ型示教器可以实现快速编程,实时调节,满足绝大多数工业需求。

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  二、安全事项

机械手使用注意事项

  1. 华数机器人使用者必须在保证自己的安全的情况下操作机器人。
  2. 确保工业机器人的状态稳定,底座稳定。
  3. 华数机器人的使用者必须按照合规的操作来操作机器人,严禁违规操作。
  4. 在使用华数机器人之前确保周围的环境不会对机械臂造成影响。
  5. 不要背对着工业机器人

机械手运行前须知

  1. 在开机运行前,必须知道机械手根据所编程序将要实行的全部任务。
  2. 必须知道所有会影响机械手臂移动的开关、传感器和控制信号的位置和状态。
  3. 必须知道机械臂控制器和外围控制设备上的紧急停止按钮的位置,准备在紧急情况下使用这些按钮。
  4. 时刻保持与机械手的安全距离。

三、机械手控制系统操作界面

1—信息提示计数器,触摸可放大显示

2—状态栏

3—信息窗口,默认只显示最后一个信息提示,触摸可显示信息列表

4—坐标系状态,触摸可显示所有坐标系并选择

5—点动运行指示

6—自动倍率修调图标

7—手动修调倍率图标

8—操作菜单栏,用于程序文件的相关操作

9—网络状态

红色:网络连接错误

黄色:网络连接成功,但是控制器初始化未完成

绿色:网络连接成功

10—时钟,显示系统时间,点击可显示系统运行时间

图片2.png

图片6.png


四、机械手状态栏

1—菜单键

2—轴组号

3—加载程序名称

4—使能状态

绿色并显示“开”表示使能打开

红色并显示“关”表示使能关闭

5—程序运行状态

6—模式状态显示

7—倍率修调显示

8—程序运行方式状态

9—基坐标/工具显示,触摸可选择基坐标和工具号

10—增量模式显示

图片9.png

本文对机械臂的使用方法以及注意事项先容到此结束,感谢观看。

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