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【HSR课堂-工业App篇】第50期:智能产线仿真App+VR

发布时间:2020-03-31 浏览次数: 1920 标签: 工业机器人  分享:

说起智能产线仿真App

你可能一秒想到是

日常的工业仿真App

却不知道

工业App不普通

H哥更想称它为沉浸式的智能工厂
在智能化迅速发展的今天

选择自动化生产的厂家

提前预知工厂自动化顺利运作

变的尤其重要


大家很需要一款

智能产线仿真App+VR
获取智能制造生产的智慧

让大家一起来详细了解一下吧





智能产线仿真App+VR



设计背景


智能产线仿真App是企业推出的工业机器人智能产线仿真App。采用信号量设置和动作节点实现仿真逻辑控制,可实现对生产线的布局搭建、工步仿真以及整体仿真。智能产线App提供了包含模型树和方案树两种类型的导树,分别对应生产线中的各类模型节点与相应的仿真方案。模型树支撑机器人、传送线等各类模型的导入。方案树中建立相应的仿真方案后,可以实现实际生产中一整条生产线的加工流程仿真。


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图1:智能产线仿真画面


同时基于智能产线仿真App,衍生出虚拟现实VR系统。系统采用沉浸式体验设计、支撑VR眼镜漫游,实现让使用者体验身临其境的感觉。支撑PC端与头盔无缝结合,并且能通过手柄进行操控,实现使用者与虚拟场景的友好交互。并且VR系统具有较好的兼容和性能优化能力。

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图2:使用者体验身临其境虚拟场景


设计目的


智能产线仿真App是快速构建生产线虚拟仿真,可以预测车间产线的工作效率,各模块组结合的仿真节拍,后续实现生产线的远程监控、实际效率分析、故障检测与优化等智能支撑功能。同时支撑VR虚拟现实漫游场景和友好交互。

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图3:生产线仿真系统



App功能

1 多组态的产线仿真模型快速构建

在多组态的产线模型构建中,主要包括组件设计、组件库构建和产线控制构建。组件设计对模型数据,提出弱类型通用化表达方法。组件库对开发图形化组件编辑工具,支撑对现有组件进行修改新增功能,实现组件快速构建。产线控制构建是基于组件的逻辑编辑图形交互,实现关键设备与周边局部控制关系快速构建,达到产线控制模型快速构建目的。

image.png图4:多组态模型快速构建




2 模块仿真节拍的预测

智能产线App通过模拟仿真实际产线的运动情况,根据各每一个工步的节拍管理,通过预测和重新规划节拍,达到生产线平衡。在生产线平衡的条件下使每个工位都处于繁忙状态,完成最多的操作量,闲置时间最少,以求生产线效率最优。

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图5:产线仿真节拍预测


3 数字孪生助力实时监控与分析产线

智能产线仿真App通过数字孪生的技术,将传感器和控制器收集到的信号传到App中,并根据接受到的信号驱动虚拟中的各运动模块运动。除此之外可以对产线中非运动信号采集,通过App面板的方式展示出来并缓存数据。该技术突破了产线信息不对称的局面,实现对实际产线的远程监控与分析过程。

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图6:智能产线远程监控和分析原理


4 沉浸式VR虚拟现实

基于智能产线仿真App,衍生出虚拟现实VR系统。基于头盔式显示器的系统,使用虚拟现实技术的应用场景,具有仿真性、开放性、操作性、针对性以及超越时空的特征和优势实现VR漫游和友好交互的功能。

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图7:VR虚拟现实



App特点


可建立多个机器人或非机器人工作站,工作站独立可对应方案组,实现整个工厂自动化产线仿真;并且仿真含节拍估算,可设置各个运动单元组的时间,并整体流程完成时间估算。

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