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【HSR课堂-工艺包篇】第54期:喷涂工艺包

发布时间:2020-04-16 浏览次数: 722 标签: 分享:

一位普通的喷涂工编辑

若需要练就娴熟的喷涂技术

需要无数次喷涂作业

保证肌肉记忆在最佳状态

更何况众所周知

恶劣的粉尘环境工作对身体危害很大

工厂用工难招工难

可不是每一个喷涂工编辑

都可以做到喷涂的十全十美

比如说人工五金喷涂

成品率就很低

当大家机器人拥有了

“一位喷涂熟工的记忆”

那么工人再也不用面对恶劣的环境

工厂生产也显的轻松很多

喷涂工艺包

大家来详细了解一下此工艺包吧





工艺包设计背景


喷涂行业中由于工件的复杂多变,对应喷涂方式要灵活多变。人工喷涂是一种传统的方式,但是喷涂环境严重影响对人体呼吸道方面的健康,导致人工成本高。喷涂机器人具有动作速度快,有高灵活性,对于比较复杂的工件喷涂机器人也可以很好地进行喷涂。喷涂机器人逐渐成为行业中主要力量。





喷涂工艺包


喷涂工艺包主要包括喷涂轨迹和喷枪控制两大部分。通过工艺包的参数设置可以准确编制出喷涂轨迹,并能设置控制出漆量、雾化空气量等喷涂参数。




工艺包特点


轨迹生成快速

通过起始点、过程点的示教,就可以一键生成轨迹程序,减少编程时间。还可以填写喷涂次数,自行进行多次轨迹的衔接。

image.png

图1:曲面轨迹设置



image.png

图2:平面轨迹设置



可应用多种喷涂场合


控制方式可支撑模拟量和数字量。枪针、扇形、雾化过程可设置开关时序,可满足门板、五金、陶瓷及塑料等不同的喷涂应用。

image.png

图3:喷枪控制设置











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