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华数机器人InteRobot离线编程与仿真

发布时间:2018-04-26 浏览次数: 4708 标签: 分享:

InteRobot是由华数机器人推出的一款具备完全自主常识产权、最贴近工业市场应用的国产离线编程与仿真App。InteRobot支撑华数、ABBKUKA、安川、川崎等国内外各种品牌和型号的工业机器人,具备机器人库管理、工具库管理、加工方式选择、加工路径规划、运动学求解、机器人选解、控制参数设置、防碰撞和干涉检查、运动学仿真等离线编程基本功能,最大特色是与应用领域的工艺常识深度融合,可解决工业机器人应用领域扩大和任务复杂程度增加的迫切难题,可广泛应用于3C产品金属部件、航空航天零件、汽车覆盖件、激光焊接与切割、模具制造、五金零件、喷涂、多轴加工、石材和板材加工等专业领域。

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InteRobot主要功能及特色

1快速编程、精准实现

相对于传统的手动示教编程来说,InteRobot离线编程App是直接针对三维模型进行编程和仿真的,它直接在计算机虚拟环境下对机器人和工作场景进行标定,通过开发的多种轨迹规划方法规划出机器人加工路径,经过虚拟仿真和碰撞干涉检查之后,输出的程序能够直接运行于实际工业机器人中,整个过程在办公电脑上完成,无需中断生产,编程快、精度高、且没有安全隐患。

2支撑多品牌工业机器人

支撑国内外主流工业机器人品牌,如华数、ABBKUKA、安川、川崎等品牌,机器人库已提供系列型号机器人,也支撑自定义,用户可以扩展任意型号的机器人。

专业化工艺App包

离线编程App深度融合领域工艺常识,可针对打磨、焊接、喷涂等行业,提供专业的工艺参数设置和相关轨迹编程方法,可自适应生成包含工艺特性的机器人程序。

丰富的轨迹规划方法

轨迹规划提供手动、自动、外部等方法,可适应国内各行业人员的编程习惯。离线编程规划的轨迹程序还可支撑多外部轴联动控制,包括单边位机、双变位机以及混合控制。

高效的程序点校验和修调方法

离线编程App在真实工业应用项目中,比如打磨、焊接、喷涂等实际项目,程序点的校验和修调不可避免,InteRobot基于大量的实际应用经验,开发了工业机器人点位随动、框选批量删除、笛卡尔各坐标批量修调、位置定向偏置等系列功能,能够高效的校验和修调不满足要求的程序点。

智能的轨迹优化方法

InteRobot离线编程App提供轨迹智能分析工具,能够根据加工轨迹的变化及工艺要求识别出工件表面的特征线和特征点,进而实现工业机器人程序的速度、加速度规划,针对华数机器人还可以设置CPSPAI等高级过渡参数。

可提供持续的技术支撑

正版App,具有完全国产自主常识产权,可提供持续的技术支撑。

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