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【HSR课堂-工艺包篇】第55期:弧焊工艺包

发布时间:2020-04-21 浏览次数: 1256 标签: 分享:

关注华数机器人的朋友们


近期都会关注到大家最新推出
高性能焊接机器人HSR-JH605E
有人把焊接工作当成高温历练场
有人把焊接工作当成高收益炼金场
有厂家成为焊接专家
手握多重焊接方案
也有厂家呆望天花板
磨练了好多年,还是束手无策……


有焊接机器人


当然有全新便捷的
弧焊工艺包
大家来详细了解一下此工艺包吧





工艺包设计背景


焊接作为与制造业密切相关的重要生产方式,随着工业生产的现代化发展逐步深入,正面临前所未有的挑战:在焊接质量、生产效率、制造成本、产品系列多样化、批量供给能力、现代化生产管理等方面,对焊接技术水平与焊接生产模式提出了新的要求,而且随着人力成本的逐渐增加,很多厂家都采用机器人代替人工。焊接机器人的应用,不仅大幅提升生产安全等级、提高了生产效率,同时也降低了生产成本。


大多数焊接客户比较注重焊接质量、焊接效率、操作调试效率、安全性等几个方面,华数弧焊工艺包因此应运而生,为客户带来稳定的焊接质量、傻瓜式操作,保证客户生产稳定性及产能。




弧焊工艺包


华数机器人自主研发的弧焊工艺包,集成了焊机配置、断弧续焊、摆焊功能、变位机联动、远程预约、碰撞解除等多种功能,多种快捷指令,省去繁琐的界面操作,可随意切换中英焊接指令,操作调试方便,普通工人在短时间内就可以上手操作,为客户提供了更安全高效的解决方案。




工艺包特点


兼容多种焊机品牌



用户只需要在工艺包上把焊机的特性曲线进行简单配置,即可操作焊机。

image.png

图1:焊机配置简单




断弧续焊



当焊接中断之后,用户可以直接重新在线记录点位,并以当前位置继续进行焊接,方便调试和处理故障,提高了效率。


稳定起弧



当机器人起弧失败时,会自动重新起弧,直到起弧成功为止,保证了起弧的稳定性。


摆焊功能



支撑多种摆焊方式,比如Z字形摆焊和螺旋型摆焊等方式,可设置摆焊频率、振幅。

image.png

图2:摆焊设置


变位机协同功能

在有些机器人运动不可达的焊接位置,需要结合变位机协同功能,让机器人边焊接,变位机也以对应的速度进行运动,机器人和变位机步调一致,保证焊接质量,提高了焊接效率。


预约功能



当一个机器人对应多个焊接工位的时候,结合预约功能,使机器人一直不停歇的工作,提高了机器人的工作效率。


中英文焊接指令



用户根据情况可以选择中文指令和英文指令,增加了灵活性,同时降低了客户使用成本。

image.png

图3:中文焊接指令


人机交互效率高



工艺包带有快捷按键,比如碰撞解除、远程预约、送丝、检气、焊接总控开关、送丝倍率,方便客户操作。


一键记录点位



在调试焊接工艺时,焊点的位置繁多,用户需要随时记录点位。一键记录点位功能极大的降低了客户的调试工作,提高了调试效率。


批量修改功能



批量修改机器人参数在调试阶段也非常有用,特别是修改焊接速度、平滑等参数,提高了调试效率。


拥有寻位功能



工艺包中加入了寻位功能,只针对气体保护焊类型焊机。在寻位模式下,工件接地,通过喷嘴或焊丝通低压电。当机器人沿寻位轨迹移动过程中,喷嘴或焊丝和工件接触时,电平被拉低,会产生接触信号,机器人停止移动,并记录接触工件时的位置数据。利用当前位置与程序设定位置的偏差值对路径进行修正,从而得出真实目标位置,如下图所示:

image.png

图4:寻位功能

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