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冲压机器人实用案例-机械臂运用意义-冲压机械手操作工序

发布时间:2020-04-26 浏览次数: 1253 标签: 冲压机器人  分享:

在进行冲压自动化改造前,大家需要客户配合在现场进行改造,将工业机器人全面改造成为客户实现生产要求的冲压机械手。这过程包括产品是否存在脱料情况、导柱检查,工序是否需要翻转,了解具体运作模式。下面就是一个冲压机器人的实际应用过程:

1、工件通过冲压机械臂上一台液压机放在输送线上,传送到下一台冲压机前。

2、工业机器人把上序工件放在冲床上进行23制作。

3、冲压机械手把3序产品放在下料输送线上,再把2序工件放在3序模具内,最后把上一序工件放在2序模具内。

4、冲压机重复第3点,该冲床总体节拍为≤20 s/

下面这是国产和国外冲压机器人效率对比,例:国产和国外生产同个产品的不同工序

名称

工序数量

抓手数量

单件节拍

节省人数量

川崎

1

2

19.5s

2

华数

2

1

18.4s

2

川崎:1台机器人带2个抓手完成1序的产品,节拍为19.5S/

华数:1台机器人带1个抓手完成2序的产品,节拍为18.4S/

从以上数据可以看出华数机器人的速度已经赶超国外的机器人。

使用冲压上料机械臂产生的无形效果:

1.保证生产进度

自动化冲压机器人确保生产能够按照节拍正常生产。

2.减少招工困难

冲压是一个脏、累、差、噪音大的行业,决定企业在招聘员工时比较困难;实行自动冲压机械臂生产为企业解决相应的难题。

3.避免工伤事故的发生

冲压是工伤事故多发行业之一。工伤事故发生后所产生的交通食宿费、康复治疗费、辅助器具费、停工留薪、护理费、伤残补助金等昂贵费用,采用冲压机械手实行自动化生产从而避免了这些费用;为企业节省开支。

使用工业机器人生产的有形效果:

投入1台机器人=10*1=10万,可节省2人,2人工资=6//*2=12 ,10/12*2人=0.84年 ,白班夜班生产0.84年 即可收回成本。

人工操作白班夜班生产,一天20小时总产量:2600件。自动化操作白班夜班生产,一天24小时除去中途上料时间1小时总产量:23*60*60/19.5=4246件。按照每件人工成本1/件,

则一天可节省(4246-2600*1=16461年工作300天,则节省1646*300=493800元,建造一个A01-A02项目的自动化总成本在30万之内,成本收回周期=300000/493800+120000=0.5年即可收回总成本。

所以工业上提倡采用自主研发控制系统的冲压机械臂,可靠性高、稳定性高、节约成本。


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