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冲压机械臂发展-冲压机器人系统集成-自动冲压设备

发布时间:2020-04-30 浏览次数: 1288 标签: 华数  分享:

1、什么是冲压机器人系统集成?

冲压机械臂系统集成就是把现场各种独立的、分散控制的设备、按照一定的通信协议集成到一个系统来完成一个应用,各个设备的逻辑控制由一个总的控制器来协调和指挥,从而完成特定的工艺控制要求,这就是工业机器人系统集成

独立的设备如:工业机械手、上料机、翻转台、传送带、中转台、冲床、工装夹具、等实现工艺要求所用到的现场设备

2、冲压机器人与PLC信号交互方式

1)、PLC的输入输出模块极性要与工业机械臂输入输出模块极性相对应,工业机器人输入模块有兼容型的(PNP,NPN),冲压上料机输出模块只有NPN极性。当PLC的输入输出模块与工业机器人不兼容时用中间继电器转换。

2)、采用二进制编码解码组合信号方式以提升交互的信息量以节省输入输出的点数

3)、采用集中式控制时需要将冲压机器人的0V和PLC的0V并在一起,采用分布式控制时分站的电源由工业机械臂电源供。

3、冲压机械臂的发展

工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置,它能自动实行工作,是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器。它可以接受人类指挥,也可以按照预先编排的程序运行,现代的冲压机械臂还可以根据人工智能技术制定的原则纲领行动。

经过20多年的发展,我国工业机器人已经初具规模,目前我国已生产出部分机器人关键元器件,开发出弧焊、点焊、码垛、装配、搬运、注塑、冲压、喷漆等工业机器人,一批国产工业机器人已服务于国内诸多企业的生产线上、一批机器人技术的研究人才也涌现出来、某些关键技术已达到或接近世界水平。

工业冲压机器人的应用相对来说主要集中在汽车这样一些高端产业,现在机器人几乎是遍布制造业各个领域。2017年国产工业机器人已服务于国民经济37个行业大类,102个行业中类,从销量看,汽车制造业、计算机、通信和其他电子设备制造业、通用设备制造业以及电气机械和器材制造业使用工业机器人的数量最多。

在未来冲压机械臂的应用在工业上将会越来越广泛,更多的为人类带来便利。


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