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《HSR课堂-操作与维护篇》第62期:学会备份操作,再也不用担心文件丢失啦

发布时间:2020-06-12 浏览次数: 937 标签: 分享:

当大家在操作机器人时

想要迅速恢复系统

首先大家需要设置好备份还原设置

后期大家才能

正确获取寄存器文件和日志备份

心动不如行动,一起学起来吧



华数Ⅲ型示教器备份操作


具体操作模式演示请看以下视频




01 备份还原设置


01 操作流程:菜单→文件→备份还原设置。

image.png


02  备份路径:备份文件的路径,可以选择“U盘”或者“默认”,在Super用户和Debug用户模式下可以手动设置备份的路径。


03 还原路径:还原文件的路径,可以选择“U盘”或者“默认”,在Super用户和Debug用户模式下可以手动设置还原的路径。

image.png



02  获取寄存器文件


发送和获取寄存器文件,需要插入U盘,可以选择发送和获取全部寄存器或者单个寄存器,发送寄存器之后需要重启控制器生效。



获取的寄存器文件保存在udisk/regfile文件夹下,发送的文件也需要在该目录下。

image.png


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03 日志备份

操作流程:菜单-诊断-运行日志-显示。

显示:在运行日志选择界面,如下图所示,会将最近的操作以及报警/警告/提示等信息记录下来,也可以输出成文件。点击“过滤器”可以对显示信息进行筛选。


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