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《HSR课堂-操作与维护篇》第68期:华数Ⅲ型示教器零点校准

发布时间:2020-08-21 浏览次数: 795 标签: 分享:

相信各位攻城狮都知道

机器人首次投入运行前

都必须进行轴零点标定

需要机器人的机械信息和位置信息同步

进行机器人的物理位置定义

使机器人能够准确地按照原定位置移动


通常情况下

机器人出厂前已进行了零点标定

但当零点数据丢失后

又该怎么解决呢?

本期H哥教您零点标定小妙招



零点校准


1 说明

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?机器人只有在零点校准之后方可进行正确的笛卡尔运动。

?机器人的机械位置和编码器位置会在零点校准过程中协调一致。为此必须将机器人置于一个已经定义的机械位置。然后,每个轴的编码器返回值均被储存下来。所有机器人的校准位置都相似,但不完全相同。精确位置在同一机器人型号的不同机器人之间也会有所不同。


在以下情况下必须对机器人进行校准

image.png


02 操作步骤


?点击“菜单→投入运行→调整→校准”。

?移动机器人到机械原点。

?待各轴运动到机械原点后,点击列表中的各个选项,弹出输入框,输入正确数据点击确定。

?各轴数据输入完毕后,点击保存校准数据,保存数据,马上生效,保存是否成功的状态会在状态栏显示。



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零点校准


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