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HSR-JR618光伏机器人

HSR-JR618具有精度高、加速能力强、刚性好、防护等级可达IP67等优点,而且手腕结构紧凑,运动范围较传统的手腕更大,可轻松应对机床上下料、码垛、装配、打磨及焊接等行业的应用市场,有效帮助企业提升质量和效率,获取超预期收益。

工业机器人解决方案

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技术参数

工业机器人HSR-JR618
自由度6
额定负载18Kg
最大工作半径2000mm
重复定位精度±0.05mm
运动范围J1±155°
J2-160°/+85°
J3-80°/+225°
J4±360°
J5±131°
J6±360°
额定速度J12.33rad/s,140°/s
J21.23rad/s,70°/s
J32.51rad/s,144°/s
J43.14rad/s,180°/s
J53.92rad/s,225°/s
J63.92rad/s,225°/s
最高速度J14.06rad/s,233°/s
J21.64rad/s,94°/s
J34.32rad/s,248°/s
J45.18rad/s,297°/s
J55.18rad/s,297°/s
J66.54rad/s,375°/s
容许惯性矩J62.0㎏㎡
J53.7㎏㎡
J41.2㎏㎡
容许扭矩J640.9Nm
J579.8Nm
J435.0Nm
适用环境温度0~45°
湿度20%~80%
其他避免与易燃易爆或腐蚀性气体、液体接触,远离电子噪声源(等离子)
示教器线缆长度8米
本体-柜体连接线长度6米
I/O参数数字量:32位输入(NPN PNP均可)31位输出(NPN);
本体预留信号线24位(航空插头连接)
预留气路2*Φ8
电源容量5.6kVA
额定功率4.3kW
额定电压3相380V
额定电流8.1A
本体防护等级

IP54

安装方式地面、侧挂、倒挂安装
本体重量280kg

工业机器人参数图

1.jpg

2.jpg

3.jpg

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关于:HSR-JR618光伏机器人

资料下载

华数III型示教器说明书V1.6.5(03+201).zip

华数III型示教器说明书V1.6.5(03+201).zip

下载
JR618三维模型.zip

JR618三维模型.zip

下载
JR618机械用户说明书.pdf

JR618机械用户说明书.pdf

下载
JR618电柜说明书.pdf

JR618电柜说明书.pdf

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