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HSR-JH615通用机器人

HSR-JH615是一款高速高精度通用性机器人,具有臂展2m,负载能力15KG和臂展1.8米,负载能力20KG两款机型,小臂和手腕采用大直径中空设计,小臂最大过孔直径φ45mm,手腕最大过孔直径φ50mm,在焊接和打磨应用中便于布置工具管线,最大程度减少末端管线干涉,小臂防护等级达到IP67,适用于机床上下料等工况,极高的速度、精度指标将有效帮助企业提升质量和效率,获取超预期收益。

工业机器人解决方案

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技术参数

工业机器人HSR-JH615
自由度6
最大负载15Kg
最大工作半径1998.8mm
重复定位精度±0.05mm
运动范围J1165°/-165°
J275°/-190°
J3244°/-26°
J4180°/-180°
J5180°/-180°
J6360°/-360°
额定速度J1110°/s
J2110°/s
J3165°/s
J4225°/s
J5252°/s
J6360°/s
最高速度J1220°/s
J2220°/s
J3220°/s
J4375°/s
J5420°/s
J6600°/s
允许转动惯量(kg.m^2)J42.8kg.m2
J52.2 kg.m2
J60.5 kg.m2
允许负载转矩(Nm)J4101.6 N·m
J590 N·m
J631 N·m
适用环境温度0~45°
湿度20%~80%
其他避免与易燃易爆或腐蚀性气体、液体接触,远离电子噪声源(等离子)
示教器线缆长度8米
本体-柜体连接线长度6米
I/O参数数字量:32输入,31输出(控制柜故障指示灯输出占用1)
预留气路3*φ8
电源容量6.9kVA
额定功率5.2kW
额定电压3相AC380V  
额定电流9.3A
本体防护等级IP54(手臂IP67)
安装方式地面/倒挂/侧挂/任意方向安装
本体重量295kg
控制柜防护等级IP53
控制柜重量90kg
控制柜尺寸640mm(宽)*460mm(厚)*620mm(高)-立式

工业机器人参数图

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关于:HSR-JH615通用机器人

资料下载

华数III型示教器说明书V1.6.5(03+201).zip

华数III型示教器说明书V1.6.5(03+201).zip

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JH615三维模型.zip

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