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HSR-MD4130串联多关节机器人

HSR-MD4130工业机器人为一款4轴串联多关节机器人，有效负载130kg，重复定位精度±0.3mm，最大工作半径3150mm，具有精度高、运行速度快、维护方便等诸多优势，可广泛应用于包装、饮料、化工、食品等领域的冲压上下料、搬运、拆垛、码垛等任务。
运动速度快
循环节拍可高达1560次/小时，有效提升生产效率。
运动范围大
最大工作半径可达3150mm。
高性价比
与6关节机器人对比，该机型采用4关节设计，有效降低投入成本，并可满足各类搬运应用，
便捷维护
该款机器人结构简单，采用模块化部件结构，组合式减速机构，故障维修难度低，可快速故障处
理马上恢复生产；
高可靠性
整机采用高性能核心零部件，稳定性、故障率低，为整机提供高可靠性能保证，可长时间持续实行生产任务；
通用性能强
可广泛适用于各类行业领域的搬运，如热锻、冲压上下料行业；
拓展性强
可根据实际生产需要，灵活布置和调整生产连线方式，可快速实现柔性化生产及后续方案更改设计及拓展应用；

工业机器人解决方案

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技术参数

工业机器人		HSR-MD4130
自由度		4
最大负载		130Kg
最大运动半径		3150mm
重复定位精度		±0.3mm
运动范围	J1	±180°
	J2	-44°+100°
	J3	-15°+121°
	J4	±360°
额定速度	J1	64°/S、1.12rad/s
	J2	63°/S、1.1rad/s
	J3	68°/S、1.18rad/s
	J4	200°/S、3.48rad/s
最高速度	J1	128°/S、2.23rad/s
	J2	126°/S、2.19rad/s
	J3	135°/S、2.35rad/s
	J4	300°/S、5.23rad/s
适用环境	温度	0～45°
	湿度	20％-80％
	其他	避免与易燃易爆或腐蚀性气体、液体接触，远离电子噪声源（等离子）
示教器线缆长度		8米
本体-柜体连接线长度		8米
I/O参数		数字量：32位输入（NPN），31位输出（NPN）
电源容量		15kVA
额定功率		12kW
额定电压		3相AC380V 50HZ
额定电流		30A
防护等级		IP54
安装方式		地面安装
本体重量		1500kg
控制柜防护等级		IP53
控制柜尺寸		800mm（宽）×550mm（厚）×1250（高）
控制柜重量		160KG